Endoskopi adalah prosedur invasif minimal dimana seorang ahli bedah menggunakan tabung yang menyala dengan kamera yang terpasang untuk memeriksa saluran pencernaan pasien. Dalam beberapa situasi, alat bedah juga dapat dihubungkan ke tabung, sehingga dokter dapat menghilangkan lesi abnormal selama prosedur berlangsung.